El pie es la parte distal del miembro inferior del hombre. Está conectado a la pierna a través de la articulación del tobillo. Soporta el peso del cuerpo en bipedestación y permite la locomoción.

Primer elemento en contacto con el suelo, en posición anatómica, juega un papel fundamental en el equilibrio, la amortiguación y la propulsión.

El pie adulto está formado por 26 huesos, es decir, de ambos pies, una cuarta parte de los que forman todo el esqueleto humano, 16 articulaciones, 107 ligamentos que garantizan su protección y limitan la movilidad, 20 músculos que permiten su movimiento.
Retropié
El retropié es la porción posterior del tarso. Está formado por el astrágalo y el calcáneo, estando el astrágalo por encima y ligeramente medial al calcáneo, siendo más corto que este último. El astrágalo es uno de los huesos del tobillo; se articula por encima con la tibia principalmente, y también con el peroné (o peroné). El astrágalo también se articula hacia abajo con el calcáneo subyacente, y su extremo anterior, ubicado medialmente en el pie, se articula con uno de los huesos de la fila anterior del tarso, el escafoides. El calcáneo es el hueso del talón y es el hueso más grande del pie. Se articula en la parte superior con el astrágalo, al nivel de la porción anterior de su cara superior. El tercio posterior de esta misma cara recibe el tendón calcáneo (o tendón de Aquiles) del músculo tríceps sural de la pantorrilla. El calcáneo está orientado hacia adelante, hacia arriba y lateralmente; su extremo anterior se articula con el hueso cuboides.

Mediopié
El mediopié es la parte anterior del tarso. Está formado por cinco huesos. Medialmente hay una doble fila: estos son el hueso navicular en la parte posterior y los tres huesos cuneiformes en la parte anterior. Lateralmente, solo hay un hueso: el hueso cuboides. En cuanto a la parte medial, el hueso navicular se articula por lo tanto: por detrás con el astrágalo, lateralmente con el hueso cuboides, por delante con los huesos cuneiformes medial, intermedio y lateral. Estos ocupan una posición relativa entre ellos consistente con sus nombres y están cada uno en relación hacia adelante con uno de los primeros tres metatarsianos. El hueso cuneiforme lateral también se articula en su superficie lateral con el hueso cuboides. La parte lateral del mediopié está ocupada por el hueso cuboides, que por tanto se articula: en su cara posterior con el calcáneo; en su superficie medial, detrás con el escafoides y al frente con el hueso cuneiforme lateral; en su superficie anterior, con el cuarto y quinto metatarsianos.

Antepié
El antepié corresponde al metatarso y las falanges. El metatarso está formado por los cinco metatarsianos, similar al hueso metacarpiano de la mano. Los metatarsianos se articulan en su base con: los huesos de la fila distal del tarso, en orden los huesos cuneiformes medial, intermedio y lateral para los tres primeros, y el hueso cuboides para los dos últimos; y con la base de los metatarsianos adyacentes. Al nivel de la cabeza, distalmente, los metatarsianos están cada uno en relación con la base de cada falange proximal respectiva. Las falanges del pie están dispuestas de la misma manera que las de la mano; una falange proximal se articula al frente con una falange media, que a su vez se articula al frente con una falange distal. Al igual que con la mano, las primeras falanges son solo dos, la proximal y la distal. Finalmente, cada metatarsiano y las falanges correspondientes forman juntos una estructura única llamada radio.

Superficie plantar
La planta del pie es una región especial ya que soporta el peso del cuerpo, que se distribuye principalmente sobre la parte posterior del calcáneo y la cabeza de los metatarsianos.

Arco del pie
La superficie plantar es relativamente hueca, lo que se debe a que el esqueleto del pie está organizado en forma de arco con una concavidad inferior. Se describen así tres arcos: longitudinal, medial y lateral, y transversal. El arco longitudinal medial es el más importante en términos de longitud y curvatura; está formado, de atrás hacia adelante, por el calcáneo, el astrágalo, el escafoides, los huesos cuneiformes y los tres primeros metatarsianos. El arco longitudinal lateral es mucho menos pronunciado; está formado por el calcáneo, el cuboides y los dos últimos metatarsianos. El arco transversal consta de los huesos cuneiformes, el hueso cuboides y la base de los metatarsianos. Esta disposición arqueada es posible gracias a la fascia plantar, que es una banda de tejido conectivo denso que se extiende desde la parte posterior del calcáneo hasta las cabezas de los metatarsianos. Los ligamentos del pie también están afectados, al igual que los músculos y tendones de la superficie plantar.